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    Surlun攻丝机专用伺服应用方案
    一、概述
             电动攻丝机是一种可对各种小型及大型钢件的粗牙、细牙、非标牙距的正转及反转紧固连接螺纹、传动连接螺纹及管螺纹进行内螺纹攻丝机床，该类机床属柔性攻丝范畴。
                        
     
    目前传统电动攻丝机的应用，主要是通过攻丝机控制器或PLC来进行控制，结构基本如下：
     
    攻丝机控制器 或（PLC)    -->  伺服驱动器  --> 伺服电机
     
              
    二、功能介绍
     
                   可自由设置进丝以及退丝的深度、速度。多种工作模式可自由切换，基于伺服性能基础上可任意设置攻丝扭矩。同时伺服驱动器内置严格的告警监控功能，可灵活设置告警值，更好的保护系统的良好运作。
     
     
    Ø 手动模式
    上电后，驱动器将工作在手动模式下，伺服ON后，
    （１）手动进给
    手动进给(X5)=ON则电机按设置的速度进给运行，手动进给(Ｘ5)=OFF则停止。
    （２）手动回退
    手动回退(X7)=ON则电机按设置的速度回退运行，手动回退(X7)=OFF则电机停止。
    （３）由自动模式切换到手动模式
    手动回退/切换信号(X7)=ON并保持PrB9设置的切换时间则模式将被切换至手动模式，同时输出切换完成信号。

    Ø 自动模式
    （１）由手动模式切换至自动模式
    自动运行/切换信号(Ｘ4)=ON直至由PrB9设置的切换时间则模式将被切换至自动模式，同时输出切换完成信号。
    （２）自动运行
    向自动运行(X5)输入一触发信号则电机按设置的进给速度运行至PrB4设置的（进给）行程后再按设置的回退速度运行至PrB5设置的（回退）行程。
     
    Ø 运行转矩限制
    若在运行过程中，扭力达到Pr3C设置值及达到PrB8设置的时间值则驱动器产生报警（Err-12）
     

     

     

     

     

     

     

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